A nagypontosságú helymeghatározás hatása a növénytermesztési munkák minőségére

Egyre több gazdálkodó ismeri fel a műholdas sorvezetés fontosságát. Elsősorban a műtrágyaszórás és permetezés kapcsán merül fel az eszköz alkalmazásának gondolata, hiszen a nagy munkaszélesség miatt nehezen biztosítható a tökéletes csatlakozás. Az elhagyással vagy túlzott átfedéssel végzett munka által okozott problémák mindenki által jól ismertek. Mindazonáltal, a tényleges nyomvonalak, a valós csatlakozási pontosság nehezen elemezhető. A GPS-es adatok elemzésével azonban ez megoldható. Az alábbiakban azt vizsgáljuk, hogy a miként alakult a valós munkaszélesség - és ebből adódóan a csatlakozási pontosság - sorvezető, majd 2-cm-es pontosságú (RTK) helymeghatározás és Trimble robotpilóta alkalmazásával.

Az 1. ábrán látható alkalmazásnál sorvezető alkalmazása nélkül történt a munkavégzés. A rögzített GPS nyomvonalak nagyon egyenetlenül helyezkednek el, egymástól való távolságuk jelentős szórást mutat: 4 és 9 méter között változik.

Sorvezető nélkül végzett munka GPS nyomvonalai

A 2. ábrán látható nyomvonalak 28 m munkaszélességű permetezőgép munkája során kerültek rögzítésre, sorvezető alkalmazásával. Jól látható, hogy a nyomvonalak egyenletesebben helyezkednek el, mint a sorvezető nélküli alkalmazásnál.

Önjáró permetezőgép nyomvonala sorvezető alkalmazásával

A munkaszélesség azonban ez esetben is mérhető szórást mutat. Szélsőséges esetben akár 3 m-el is eltért a gép a kitűzött iránytól. Ez nyílván a vezető pontatlanságának következménye: a sorvezető jelzéseit nem lehet késedelem nélkül követni. A helyenként nagy eltéréshez feltehetően hozzájárult a munkagép amúgy is nagy munkaszélessége, valamint nagy haladási sebessége. Trimble RTK bázisállomás használatával korlátlan számú - megfelelő GPS vevővel felszerelt - erőgép számára tudunk 2 cm pontosságú helymeghatározást biztosítani. Ennek előnyei a Trimble Autopilot robotpilóta rendszerrel használhatóak ki igazán. A 3. ábrán látható nyomvonalak így felszerelt géppel végzett, 28 m munkaszélességű műtrágyaszórás során kerültek rögzítésre. A képeken jól látható, hogy a nyomvonalak tökéletesen egyenletesen, egymástól azonos távolságban helyezkednek el.

Trimble RTK GPS és robotpilóta alkalmazásával felvett nyomvonalak

A 4. ábra egy Trimble robotpilótával irányított erőgéppel végzett tárcsázás esetében mutatja a csatlakozási pontosságot.

Csatlakozási pontosság Trimble RTK GPS és robotpilóta alkalmazásával

A tapasztalatok alapján kijelenthető, hogy a sorvezetők nagyban segítik a csatlakozási pontosságot és a kívánt munkaszélesség tartását. Az általuk jellemzően használt EGNOS vagy OmniStar korrekciós jel (15- 20, illetve 7-12 cm relatív) pontossága, valamint a gépkezelő késedelme miatt azonban még így is jelentős pontatlanság fordulhat elő. Megoldást egyrészt a Trimble automatikus kormányrendszerek - EZ-Steer (dörzskerekes), vagy Autopilot (hidrauliskus) - jelentenek, melyek kizárják az emberi reakcióidő és pontatlanság hatásait. Különösen saját bázis állomásos RTK helymeghatározást alkalmazva, 2 cm pontosságú jellel, a Trimble Autopilot robotpilóta rendszer bármilyen körülmények között tökéletesen fogja tartani a kívánt munkaszélességet. Így tehát garantált az elhagyástól, és fölösleges átfedéstől mentes permetezés, műtrágyaszórás, stb.